圖1 實驗地點和無人機的麥穗圖像。(a)清晰的圖像，(b)模糊的圖像，(c)人工標注的圖像。
圖2 OSWSDet 的總體框架。紅色標簽是OSWSDet中提出的改進，包括 CSL（圓形平滑標簽）、微尺度檢測層、基于 CIoU（Complete Intersection over Union）和 RNMS（Rotation Non-Maximum Suppression）的優化定位損失。
圖3 據增強：（a）原始圖像，（b）旋轉90°，（c）旋轉180°，（d）旋轉270°，（e）垂直翻轉，（f）水平翻轉，（g）和（h）亮度平衡。
圖4 兩個定向檢測框的 WIoU 計算。左圖顯示了小麥穗的定向檢測框，右邊的6幅圖像顯示了兩個重疊框之間重疊區域的形狀。根據形狀的不同，兩個重疊框有6種不同類型的黃色相交圖，可以用三角形的面積來計算WIoU：（a）相交圖是三角形，（b）相交圖是四邊形，（c）相交圖是五邊形，（d）相交圖是六邊形，（e）相交圖是七邊形，（f）相交圖是八邊形。
圖5 所提方法和其他最先進方法的小麥穗子檢測的精確性和召回率曲線。
圖6圖像上標注的真實穗子數量與Faster RCNN、SSD、standard YOLOv5、standard YOLOv5with micro-sclae layer、standard YOLOv5with micro-sclae layer and CIoU以及OSWSDet估計的穗子數量的比較。
圖7 角度等級的小麥穗數從0到179，具有100個以上小麥穗的類標有特定編號。
圖8使用OSWSDet（a）和標準YOLOv5（b）的檢測結果。紅色邊框代表檢測結果。
圖9使用CSL（a）和無CSL（b）角度分類的模型檢測結果。紅色邊框表示檢測結果。
圖10 不同大小的穗子的數量分布。
圖11在訓練過程中，用微尺度檢測層（a）、小尺度檢測層（b）、中尺度檢測層（c）和大尺度檢測層（d）實現的正樣本邊界框和麥穗邊界框。正樣本邊界框（淺藍色）。小麥穗的邊界框（粉紅色）。
圖12使用CIoU進行定位損失的模型的檢測結果（a）和使用IoU進行定位損失的檢測結果（b）。紅色邊框代表檢測結果。
來源
Zhao J, Yan J, Xue T, et al. A deep learning method for oriented and small wheat spike detection (OSWSDet) in UAV images[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 198: 107087.https://doi.org/10.1016/j.compag.2022.107087